基于EKF的天线罩误差斜率多模型估计方法

摘要：

提出一种新的滤波器结构,利用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多模型(MM)算法,对天线罩误差斜率进行估计,降低天线罩误差对雷达自寻的导弹的影响,提高系统性能.在三维坐标下,创建包含导弹运动方程、目标运动方程、弹目相对运动方程的滤波模型.采用EKF算法,对包含天线罩误差的非线性观测方程进行线性化处理;依照多模滤波的思想,对天线罩误差进行离散建模,构建伪观测方程,更新模型概率,得到天线罩误差斜率的估计值;将斜率估计结果代入EKF,得到滤除天线罩误差影响的系统状态量估计结果并形成制导指令.仿真结果表明,所提方法可以有效地估计天线罩斜率,提高系统制导精度.

关键词：三维制导模型、雷达制导、天线罩误差斜率、扩展卡尔曼滤波、多模型算法

所属期刊栏目：31

分类号：V243.4;TJ765(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2010-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1608-1613