星际着陆自主障碍检测与规避技术

摘要：

为了在具有科学价值的复杂地形区域实现安全着陆,未来的星际着陆器必须具备自主障碍检测与规避的能力.从星际着陆导航传感器技术、自主障碍检测方法和自主障碍规避技术3个方面出发,对星际着陆自主障碍检测与规避技术进行较全面的分析和总结.首先,对适用于星际着陆自主障碍检测的各种主动式和被动式传感器的工作原理、优缺点进行较深入的阐述;接着,基于不同传感器的测量信息,对各种自主障碍检测方法的障碍检测能力、优缺点进行较详细的对比分析;然后,基于多信息融合的自主障碍检测方法,对安全着陆点选择的原则进行阐述;最后,对星际着陆自主障碍规避流程和适用于星际着陆自主障碍规避的制导控制方法进行较系统的总结.

关键词：星际着陆、障碍检测、障碍规避、激光雷达、相机

所属期刊栏目：31

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研基金;中国博士后科学基金;江苏省博士后科研项目

在线出版日期：2010-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1584-1592