基于PH曲线的数控拐角过渡方法

摘要：

为了减弱轨迹拐角处的向心加速度变化给加工带来的不利影响,使用五次PH曲线进行拐角过渡,在控制加工速度的同时对向心加速度进行控制.通过对拐角处连接情况的分析,确定了连接PH曲线中的参数计算方法.在拐角前后使用S加减速进行加工,以保证直线、圆弧轨迹加工中的平稳;在拐角连接区域内使用基于曲率的速度模型,通过对拐角前后S加减速和拐角速度的连接,使拐角前后的速度更加连续,得到平滑的速度曲线;通过拐角处的加速度和弓高误差的限制,计算平稳的加工速度.结果表明,使用五次PH曲线进行拐角过渡的误差小于7.4 μm,能够满足加工需要,同时,拐角处的向心加速度变化更加平稳.将拐角前后的S加减速和拐角区域内速度连接后,得到了平滑的速度曲线.

关键词：数控、拐角过渡、PH曲线、S型曲线加减速、误差

所属期刊栏目：31

分类号：V261;TG51(航空制造工艺)

资助基金：高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项2009ZX04009-014

在线出版日期：2010-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1481-1487