四棱锥单元平板式可展开收拢机构的运动特性分析

摘要：

基于7杆闭环机构提出一种新型四棱锥单元,其可作为一种基本可展机构单元,组合成大型可展机构.利用机构学方法研究,分析了单元机构的自由度、运动学和奇异性,给出了单元组合方法并基于四棱锥单元机构设计了一平板式可展开收拢机构,最后计算了机构的伸缩比.分析结果表明,这种单元机构组合方便简单,组合后的机构自由度为1,便于机构的展开收拢控制.当机构完全展开时,由于其奇异特性,机构有较好的力学性能.利用这种单元可以设计出新型大型可展开收拢机构,在航空航天领域有很好的应用前景.

关键词：可展机构、旋量理论、自由度、运动学、奇异性

所属期刊栏目：31

分类号：V414;TH112.1(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金50720135503

在线出版日期：2010-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1257-1265