有效性因子在卫星姿控系统集成故障诊断与容错控制中的应用

摘要：

研究了在轨卫星姿态控制系统(ACS)发生可修复性故障状况下的集成故障诊断与容错控制.考虑执行机构和敏感器分别或同时出现故障,相应地分别或同时在姿态动力学和运动学方程引入控制有效性因子和测量有效性因子,利用二级卡尔曼滤波算法求解其值,以说明系统的控制以及测量的有效程度.采用统计假设检验通过其幅值变化判断系统是否存在故障,当故障发生时,引入重构容错控制器对原控制器进行补偿控制.建立卫星闭环姿态控制系统对算法进行了仿真验证,仿真结果表明该算法快速可靠,能够满足在轨卫星姿态控制系统故障状况下的性能要求.

关键词：故障检测与诊断、容错控制、卡尔曼滤波、卫星、姿态控制

所属期刊栏目：30

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金;十一五预研背景项目;中国博士后科学基金

在线出版日期：2010-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：476-483