一种基于李群方法的新型三维制导律设计

孙未蒙郑志强韦庆韩大鹏

中国人民解放军国防科技大学;

摘要：

使用李群方法设计了一种新型三维制导律.在俯仰、偏航通道之间存在强耦合关系时,基于双通道解耦的假设构造三维制导律变得困难,而基于李群方法则可以在不进行通道解耦的条件下进行制导律设计.本文首先基于矢量建立了三维制导的一般运动学模型,在给出了矢量的SO(3)群描述之后,按照SO(3)群上的广义比例-微分(PD)控制方式进行了制导律设计.所得到的三维制导律既能用于目标机动的制导,也能用于有终端约束的制导.该制导律在二维平面的简化结果与传统比例导引的结果一致.最后用典型飞行轨迹仿真验证了其可行性和良好的性能.

关键词：制导、比例导引、李群、比例-微分控制、飞行器、飞行控制

所属期刊栏目：30

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金;国防科技大学优秀研究生创新基金

在线出版日期：2010-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：468-475