传递对准姿态匹配的优化算法

摘要：

推导了4种传递对准姿态匹配算法,分析了这4种姿态匹配算法的优缺点,证明并验证了其中的"最优姿态匹配法"在姿态匹配算法中的最优性.首先介绍了传统的"姿态角匹配法"及其改进算法,即"姿态矩阵匹配法",接着引入了量测失准角的概念,经过理论推导,提出了利用量测失准角进行传递对准姿态匹配的"量测失准角匹配法".上述3种姿态匹配算法都是在子惯导安装角是小量的条件下推导而获得的,只能适用于安装角是小量的条件,具有一定的局限性.基于此,对"量测失准角匹配法"进行了完善,推导出了一种可在多挂点下使用的现代姿态匹配算法--最优姿态匹配法.从理论上证明了4种姿态匹配算法的相互关系.最后,采用"速度+姿态"匹配方案进行的传递对准仿真结果表明:4种姿态匹配算法具有相同的估计精度;推导的"最优姿态匹配法"在保证精度的同时,可应用于子惯导安装角是任意角度的情况,具有更广的应用范围.

关键词：惯性导航、传递对准、姿态匹配、姿态矩阵、优化算法

所属期刊栏目：29

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）863;2008-HT-XGD

在线出版日期：2008-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：981-987