陀螺稳定平台状态补偿控制

摘要：

基于状态补偿控制理论,设计了陀螺稳定平台的状态补偿控制系统.利用预补偿器约束系统频率特性,通过遗传算法优化参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析.动态仿真试验表明:在考虑参数摄动、外部扰动及耦合的情况下,所设计的控制系统的幅值特性曲线斜率具有:低频段高于传统设计43.7%,高频段低于传统设计13.4%的效果;小于0.2 s响应时间;扰动不敏感的性能鲁棒性.

关键词：陀螺稳定平台、自抗扰控制、Tornambe控制、预补偿器、状态补偿控制

所属期刊栏目：29

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金50376029

在线出版日期：2008-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：141-148