模型预测滤波在机载SAR运动补偿POS系统中的应用

摘要：

机载合成孔径雷达(SAR)运动补偿用位置姿态系统(POS)的定位精度直接影响SAR成像的效果.为进一步提高POS的导航精度,提出将模型预测滤波(MPF)与扩展卡尔曼滤波(EKF)相结合的方法应用于POS中.该方法不需要假设模型误差为高斯过程,并能够在线实时估计并修正系统模型,有效解决了MPF算法与系统模型不完全兼容的问题.飞行试验结果表明,该方法的收敛速度和滤波精度均明显优于目前工程应用中的KF和EKF,特别是大大提高了POS的定位精度;同时该算法与线性滤波KF的计算量相当,更好地满足了工程应用对导航精度和实时性的要求.

关键词：SINS/GPS组合导航、模型预测滤波、位置姿态系统、合成孔径雷达、运动补偿

所属期刊栏目：29

分类号：V249.32+8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）;国家自然科学基金

在线出版日期：2008-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：102-109