基于鲁棒可靠性的不确定系统最优二次鲁棒镇定控制器设计

摘要：

基于二次稳定性准则,从可靠性这一新的角度考虑不确定系统的稳定性问题,提出了基于鲁棒可靠性的不确定系统鲁棒镇定控制器设计方法,将鲁棒控制器设计归结为基于可靠性的优化问题:以鲁棒可靠度为约束,极小化控制代价.依据该法设计的控制系统可满足稳定性意义上的鲁棒可靠性要求,并给出保证系统稳定性所要求的基本参数的最大鲁棒界限.适用于不确定参数的摄动范围准确已知和未知等情况.对F4E型战斗机的稳定控制器设计及对比研究表明了所提方法是实用、有效和可行的.

关键词：鲁棒控制、稳定性、鲁棒可靠性、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：28

分类号：V249.122;TP13(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：中国博士后科学基金2003034410;空军工程大学理学院科学基金2005ZK12

在线出版日期：2008-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1438-1442