航天器复杂约束姿态机动的自主规划

摘要：

研究了星载设备经受动态环境的多种几何约束和动力学约束时,航天器姿态机动历程的星上规划方法.将完整姿态映射为三维姿态描述空间中的点,姿态路径的规划问题转化为中间节点的规划.随机搜索空间中的一组节点,在相邻节点间采用施加动力学约束的Euler转动姿态制导律,并考查Euler转动过程中的几何约束.用快速搜索随机树方法搜索到可行解,再利用姿态空间特性对路径加以优化.仿真显示算法能在大范围内快速得到可行解,优化措施有助缩短机动时间.离散化的节点规划保证了复杂约束情况下解的有效性,并具有概率完备性.

关键词：飞行器控制、路径规划、随机搜索、运动优化、姿态机动

所属期刊栏目：28

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2005AA735080

在线出版日期：2007-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1091-1097