μ理论在电液负载模拟器中的应用

摘要：

研究μ理论在电液负载模拟器中的应用,提出电液负载模拟器的鲁棒控制策略.电液负载模拟器是一个复杂的机-电-液复合系统,且是一个强耦合、时变受控对象.综合考虑参数变化、模型变动和干扰等不确定性的影响,利用μ综合控制理论设计电液负载模拟器的鲁棒力控制器,并通过μ分析使用鲁棒力控制器时系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.给出使用鲁棒力控制器和经典力控制器时的实验结果,实验结果表明所设计鲁棒力控制器的有效性和优越性.

关键词：电液负载模拟器、μ综合、μ分析、鲁棒、不确定性

所属期刊栏目：28

分类号：V242;V249.122+.4(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国防科技预研项目

在线出版日期：2007-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：228-233