SINS制导工具误差补偿研究

李学峰1贺杰2黄显林2

1.哈尔滨工业大学; 2.航天科技集团运载火箭研究院;

摘要：

针对现有捷联惯性导航系统(SINS)制导工具误差模型不能满足"天地一致性"的问题,提出了基于实际弹道数据的SINS制导工具误差补偿方法,即首先建立SINS制导工具误差模型,然后采用改进的特征值有偏估计(LRE)方法估计具有复共线性特性的误差模型,最后利用该误差模型对捷联惯性仪表进行误差补偿.半物理仿真试验的结果表明,高度通道的最大测量误差由补偿前的52 m降低到补偿后的8 m,其余通道的补偿效果类似.这证明了该误差模型的正确性和估计方法的有效性,为将来SINS制导工具误差补偿和提高SINS制导精度提供了充分的依据.

关键词：捷联惯性导航系统、制导工具误差建模、特征值估计、误差补偿、遥测数据、外测数据

所属期刊栏目：28

分类号：V249.32+2;V441(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航天支撑技术基金HTZC0405

在线出版日期：2007-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：182-186