微小卫星太阳敏感器/磁强计实时标定算法研究

摘要：

提出了一种对磁强计/太阳敏感器的无姿态信息的在轨实时标定方法.在现有的标定算法中,仅采用地磁矢量的模作为观测量,本文引入地磁矢量与太阳矢量之间的数量积作为观测量,增强了其可观性,也使对太阳敏感器的实时标定成为可能.扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)虽然获得广泛应用,但其线性化过程会引入截断误差,而无香卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)是非线性滤波方法,不须对系统进行线性化.分别利用EKF与UKF的滤波标定算法进行标定研究,仿真结果表明了本文算法的有效性,如磁强计偏置的标定精度,UKF比EKF高26%.

关键词：标定、姿态确定、卡尔曼滤波、微小卫星、无香变换

所属期刊栏目：28

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2007-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：173-176