一种二维耦合模型机动目标跟踪算法

摘要：

针对雷达跟踪固定翼飞机的单目标跟踪问题,提出了一种新的二维耦合运动模型.该方法把切向加速度和法向加速度作为状态变量,给出了切向加速度和法向加速度为常值时解析计算状态转移的方法.该模型可以较好地一步预测目标加速度的变化,而且法向和切向加速度的过程噪声可以分别设置.利用该耦合模型的滤波方法,显著地改善了滤波效果,尤其是对加速度的估计.

关键词：机动目标跟踪、卡尔曼滤波、二维水平运动模型、耦合模型、状态估计

所属期刊栏目：27

分类号：TN820.4(无线电设备、电信设备)

资助基金：航空基金03E51002

在线出版日期：2006-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：481-485