10.3321/j.issn:1000-6893.2004.03.018
航迹起始算法研究
针对传统的基于逻辑的航迹起始算法存在的弊端,分别提出了基于一步延迟思想和多假设思想的航迹起始算法.基于一步延迟思想的方法利用相邻2个采样周期的量测信息来选择用于航迹扩展的量测,从而实现航迹扩展的唯一性,可以在保证航迹起始性能的同时有效地降低存储要求.而在基于多假设思想的航迹起始算法中,在候选目标航迹的扩展阶段,采用关联矩阵拆分的办法获得当前多个可行假设,进而实现原假设的扩展与分裂,从而使得扩展后的源于各个候选目标的量测序列之间无共用量测现象.仿真结果表明了算法的有效性.
航迹起始、阈值检验、多假设、一步延迟、基于逻辑
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V243(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国家重点基础研究发展计划(973计划)2001CB309403
2004-09-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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