一种基于模糊补偿的自适应控制在液压转台中的应用

摘要：

针对仿真转台电液伺服系统的非线性特点,提出了一种基于模糊补偿的自适应控制方法.该方法把实际系统看成是由线性和非线性两部分所组成,对线性部分采用基于精确数学模型的控制方法,而对非线性部分主要采用以模糊自适应补偿为主的控制方式.为了提高模糊自适机构的补偿效果,采用了规则可调整的模糊控制器,仿真结果表明,该方法具有较高的控制精度和鲁棒性能.

关键词：电液伺服系统、仿真转台、自适应控制、自适应模糊控制器

所属期刊栏目：24

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：72-74