H∞滤波算法及其在GPS/SINS组合导航系统中的应用

摘要：

在对H∞估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种H∞次优滤波算法的迭代方程.定性讨论了H∞滤波算法与传统Kalman滤波器的关系,通过在GPS/SINS组合系统中的实际应用进一步从精度、鲁棒性等性能指标方面对H∞滤波和Kalman滤波算法进行了比较.仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方法具有较高的精度;但是,当系统模型和外部干扰统计特性发生变化时,H∞滤波算法明显具有良好的鲁棒性能,同时,估计精度也较高,有效地克服了Kalman滤波器存在的局限性.

关键词：H∞滤波、Kalman滤波、鲁棒性、GPS/SINS、组合导航

所属期刊栏目：22

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金69674017;国家”211”工程建设项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：366-368