非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究

摘要：

研究了在非线性系统中,基于转换坐标卡尔曼滤波器的多传感器目标跟踪融合算法.通过分析得出:在非线性系统的多传感器目标跟踪中,基于转换坐标卡尔曼滤波器(CMKF)的分布融合估计基本可以重构中心融合估计.仿真实验也证明了此结论.由此可见分布的CMKFA是非线性系统中较优的分布融合算法.

关键词：目标跟踪、数据融合、中心融合算法、分布融合算法

所属期刊栏目：21

分类号：TP212;V247.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：512-515