具有未知输入干扰的观测器设计

李振营沈毅胡恒章

哈尔滨工业大学;

摘要：

提出一种全阶比例积分观测器.该观测器包含有估计误差的比例和积分回路,可同时得到状态和未知输入估计.分析了比例积分观测器的结构和估计性能,给出并证明了其存在条件,由于存在条件弱于未知输入观测器,该比例积分观测器可以更广泛地应用于基于观测器的技术方案.通过一个飞行器线性化模型,进行了比例积分观测器设计.仿真结果表明,比例积分观测器的估计性能优于常规Luenberger观测器.

关键词：未知输入、未知输入观测器、比例积分观测器

所属期刊栏目：21

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：471-473