H∞控制理论在飞行力学中的应用

方振平范子强

北京航空航天大学;

摘要：

对H∞控制理论在飞行力学中的应用进行了研究.以典型战斗机的横航向飞行机动为例,介绍了将飞行控制系统设计问题转化为标准的H∞控制问题,继而进行H∞控制器设计,以提高其机动特性的鲁棒性.采用显模型跟踪技术,飞行品质的要求包含在反映状态变量侧滑角、稳定轴角速率对指令输入响应的理想模型中,通过使理想模型输出和实际对象输出之间的加权误差最小,同时保证控制面不饱和来达到控制的目的.计算结果表明,在飞机模型气动参数存在不确定性的情况下,增广系统达到了期望的性能指标,显示出良好的鲁棒性.

关键词：H∞控制理论、飞行控制系统、鲁棒性

所属期刊栏目：21

分类号：V212.1;V249.122(基础理论及试验)

资助基金：航空基金98A51039

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：230-233