一种具有容错性的分散化滤波算法

摘要：

先介绍了联邦滤波器和方差交叉滤波器,然后结合上述两种方法,提出了一种具有容错性的分散化滤波方法,证明了这种方法是次优的, 并给出了确定信息融合因子的算法,最后通过一个组合导航系统的仿真例子验证了这种方法是可行的和有效的.

关键词：分散化滤波、容错技术、估计

所属期刊栏目：19

分类号：V249.12(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：662-667