基于遗传模拟退火算法的机器人路径规划

摘要：

探讨了利用遗传算法来进行机器人路径规划的方法,分析了可能产生的问题及其产生原因,并在此基础上提出利用遗传算法与模拟退火算法相结合的方法来解决机器人路径规划问题.仿真结果表明,这种遗传模拟退火算法切实可行,它能够有效地提高路径规划的计算速度和保证路径规划的质量.

关键词：路径规划、机器人学、遗传算法、模拟退火

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：教育部优秀青年教师资助计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：118-120