基于目标战略优先级与精度自适应的效能函数的机载多传感器管理

摘要：

传感器管理在数据融合系统中起着重要作用,机载多传感器系统通常面临着资源受限的状况,如传感器最大跟踪数量小于目标数量,无法保证所有传感器拥有相同精度与参照系等.因此,本文提出了一种基于目标战略优先级与精度自适应的效能函数的多传感器管理算法.首先,将空中目标的自身属性部分量化以得到目标战略优先级;再利用目标的跟踪精度、传感器测量精度和期望的跟踪精度之间的关系,定义了精度预提升矩阵和精度缺乏矩阵.再将上述两部分结合构建目标函数,运用整数线性规划的方法进行优化.最后,仿真试验设置了包括三个机载传感器对4个目标的跟踪任务,对比其他文献中的结果,显示出本文算法更为合理、有效.

关键词：传感器管理、目标战略优先级、精度自适应、效能函数、融合滤波

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：航空科学基金20172076003,2015ZC76006

在线出版日期：2019-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：61-68