基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法

摘要：

针对目前各种基于Voronoi图的路径规划方法在威胁处理过程中存在的问题,提出了一种基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法.建立了基于贝叶斯网络和模糊逻辑的威胁源威胁度和路径威胁度评估模型,在此基础上建立包括路径威胁度和燃油在内的最优路径代价计算模型.结合扩展Voronoi图的路径生成方法以及Dijkstra路径规划算法,得到了从飞行起点到目标点的能够适应战场态势变化的最小代价路径.最后利用κ-Trajectory路径圆滑算法,得到了与所规划路径等长的圆滑可飞的最优路径.仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性.

关键词：路经规划、扩展Voronoi图、威胁级别评估、路径威胁评估、贝叶斯网络、模糊逻辑

所属期刊栏目：30

分类号：V249.122.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2019-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：35-43