基于大功率无刷直流电动舵机的建模与分析

师振云高亚奎魏麟欢

中国航空工业第一飞机设计研究院;

摘要：

以某型飞机电动伺服控制系统中的大功率无刷直流电动舵机为研究对象,利用Matlab完成无刷直流电机本体、减速器的数学建模,考虑到经典PID算法的缺陷,采用不完全微分PID算法实现对电动舵机的控制;建模过程中充分考虑了产品内部减速齿轮机械间隙带来的非线性影响及外部负载的惯性转矩影响,较准确地完成了某大功率电动舵机外在机械特性数学仿真.通过产品实测数据与仿真结果的对比分析,充分验证了数学模型的正确性;仿真模型也分析了产品目前设计不足之处,为进一步优化指明方向.

关键词：大功率电动舵机、机械间隙、不完全微分PID、仿真

所属期刊栏目：28

分类号：V241(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2017-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：37-42