无人机航迹规划算法综述

摘要：

随着无人机技术的发展,飞行器自主飞行是无人机发展的主要趋势,无人机航迹规划问题日益受到重视.对航迹规划问题进行分类,将无人机航迹规划问题分为二维和三维环境进行深入分析.将现有航迹规划算法按照传统经典算法,如人工势场法和A?算法等,和现代智能算法,如遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等进行分类,并且详细介绍了各改进算法的优劣性和应用.归纳了目前新兴的航迹规划算法,分析了目前航迹规划所面临的问题.

关键词：无人机、航迹规划问题、规划算法、最优化问题

所属期刊栏目：52

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：四川省重点研发项目;民航局安全能力项目;民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目

在线出版日期：2022-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：131-134