10.3969/j.issn.1671-654X.2021.01.023
高可靠开放式综合信息处理平台技术研究
随着无人机应用场景的日益复杂化,机载处理平台的综合信息处理能力、数据通信能力、可靠性、可维护性等面临更高的要求.基于高速网络互连的软硬件层次化的开放式控制平台架构,提出一种面向无人机应用的高可靠、开放式综合信息处理平台.提供数据发布与订阅模式的传输服务、资源健康监控和故障管理、高功率因数智能供电、任务动态重构等功能.平台大幅提升了系统高性能信息处理能力和高带宽数据通信能力,有效解决了无人机处理平台体积小、重量轻、功耗低等特殊需求问题,具备高可靠性、灵活配置性、可扩展性及可维护性等特点.综合信息处理平台可以满足无人机日益复杂的应用环境,有效保证无人机自主能力的提升,具有一定的工程应用价值.
无人机、机载处理平台、综合信息处理平台、开放式控制平台
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TP273(自动化技术及设备)
航空科学基金项目资助2016ZC31003
2021-02-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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