无人机集群类脑导航系统综述

摘要：

随着网格细胞、位置细胞及头朝向细胞等类脑认知导航细胞的作用被揭示、人工智能的快速发展以及群体智能感知定位机理的蓬勃发展,为研究无人机集群编队复杂飞行环境下的类脑编队协同导航技术提供了理论基础.针对无人机类脑集群编队导航技术的研究进展进行了综述,包括:1)论述无人机类脑编队导航系统的研究现状;2)分析无人机类脑感知定位机理及智能自适应建模方法的研究,包括基于深度强化学习的类脑导航模型;3)提出目前类脑编队导航系统中面临的重难点及未来发展趋势.

关键词：类脑感知、集群编队导航、类脑建模、深度强化学习

所属期刊栏目：49

分类号：V241.6(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金项目资助61873125,61703208,61673208,61533008,61533009;江苏省自然科学基金项目资助BK20181291, BK20170815,BK20170767;装备预研项目资助30102080101;江苏省"333工程"科研资助立项项目资助BRA2016405;中央高校基本科研业务费专项资金资助NP2018108,NZ2018002,NJ20170005,NP2017209,NZ2016104;航空科学基金项目资助20165552043, 20165852052;江苏高校优势学科建设工程资助项目和江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金、航空电子系统综合技术重点实验室项目联合资助;南京航空航天大学研究生创新基地实验室开放基金项目资助#kfjj20180312

在线出版日期：2019-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：130-134