基于模糊PID四旋翼飞行器姿态控制

摘要：

在四旋翼飞行器飞行过程中,优良的姿态控制是实现飞行器稳定飞行的前提.为了实现姿态控制,对四旋翼飞行器进行了受力分析,建立了非线性数学模型,根据专家经验制定了模糊控制规则,设计了四旋翼飞行器姿态控制的模糊PID控制器,并对其建立了Simulink仿真模型和搭建了试验平台.Simulink模型仿真和飞行器试验平台验证结果表明:姿态角实际输出波形与其期望波形基本一致,所设计的模糊PID控制器具有一定的可行性和有效性,能对四旋翼飞行器姿态进行有效控制.

关键词：姿态控制、非线性数学模型、模糊控制规则、模糊PID控制器

所属期刊栏目：49

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：2018年江阴职业技术学院立项科研项目资助18E-DZ-18

在线出版日期：2019-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：115-118