无人机动态目标高精度定位方法研究

摘要：

针对未来无人机对目标高精度定位的迫切需求,开展了无人机动态目标高精度定位方法研究,提出了动态目标高精度定位总体方案.方案将惯性/卫星组合导航系统和机载光电平台系统获取的载机信息和目标相对信息作为目标定位算法的输入量,合理分配目标定位过程中各项误差参数,实现无人机对目标的高精度定位.经仿真验证,目标定位精度和载机导航精度都达到了期望指标,表明了方案和算法的有效性.

关键词：无人机、机载光电系统、目标定位、组合导航

所属期刊栏目：44

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金项目资助61210306075,60904091;江苏省高校青蓝工程基金;江苏高校优势学科建设工程基金;中央高校基本科研业务费专项基金项目资助NZ2013002;国家留学基金委项目资助;江苏省六大人才高峰项目资助

在线出版日期：2014-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：73-77,82