SINS／GPS／CNS组合导航中的鲁棒滤波算法研究

摘要：

组合导航系统难以精确建模、噪声统计特性难以获得等问题逐渐突出，严重影响了组合导航系统滤波器的稳定性。为提高SINS/GPS/CNS组合导航系统的鲁棒性，设计了基于H∞滤波理论的鲁棒滤波算法，提高了导航系统对系统模型参数变化的适应能力。通过仿真与线性卡尔曼滤波器进行对比，验证了在系统模型参数变化的情况下，H∞滤波器精度几乎不发生改变，有更好的鲁棒性；提高了组合导航系统在噪声统计特性和模型参数不易确定情况下的导航性能。

关键词：组合导航系统、SINS/GPS/CNS、H∞滤波、卡尔曼滤波

分类号：V355(航空港（站）、机场及其技术管理)

资助基金：国家自然科学基金项目资助91016019，61374115，61210306075；航空科学基金项目资助2011ZC52044；江苏省高校青蓝工程项目资助；江苏省高校优势学科建设工程项目资助；中央高校基本科研业务费专项资金资助NP2012505；国家留学基金委资助

在线出版日期：2014-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：30-34