捷联惯性导航系统高精度动态仿真算法

摘要：

由于飞行器动态模型航迹生成算法与惯性导航系统算法原理存在差异,无法直接仿真分析惯性传感器不同误差特性对惯性导航系统动态性能的影响.基于飞行器动态模型航迹数据,提出一种捷联惯性导航系统高精度动态仿真实现方法,设计了惯导参数动态计算误差并行补偿方案,实现了对导航系统动态仿真过程中导航参数计算误差的有效分离.在搭建的仿真平台上,有效验证了所提出仿真方法的性能,为实际惯性传感器选型和指标选择提供支撑.

关键词：惯性导航系统、动态航迹、动态误差、补偿误差

所属期刊栏目：43

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目资助91016019;航空科学基金项目资助2011ZC52044;江苏省高校青蓝工程项目资助;江苏高校优势学科建设工程项目资助;中央高校基本科研业务费专项资金项目资助

在线出版日期：2013-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：117-121