基于共轭次梯度算法的磁传感器安装误差校正

摘要：

随着头盔显示技术的发展,对头盔电磁定位的精度要求越来越高,在现有的加工工艺和机上安装条件下,要提高定位精度,必须对传感器安装误差进行校正.通过坐标转换原理对安装误差进行建模,在此基础上利用最小二乘原则选取目标函数,将校正过程抽象为最优化问题求解.提出一种基于共轭次梯度算法的最优化问题求解方法,实现了传感器安装误差校正.利用MATLAB上对校正算法进行仿真,仿真结果表明,共轭次梯度算法简洁易用、校正精度高、收敛速度快,能够明显提高磁场测量精度.

关键词：电磁定位、安装误差、目标函数、共轭次梯度算法

所属期刊栏目：43

分类号：TM936.1

资助基金：航空科学基金项目资助20125169021

在线出版日期：2013-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60