稳定跟踪平台的FKAPID控制算法

摘要：

针对传统PID控制算法在稳定跟踪平台控制中的诸多问题,提出一种带有卡尔曼滤波器的基于前馈补偿和抗积分饱和PID (FKAPID)控制的控制方法.计算机仿真实验表明,控制方法使系统的单位阶跃响应的超调量减小到6％,调节时间缩短至1.4s,跟踪误差的均方差值减小了1个数量级以上,动态响应性能、对周期性信号的跟踪性能和对干扰的抑制能力明显提高.

关键词：PID、前馈补偿、抗积分饱和、卡尔曼滤波、稳定跟踪平台

所属期刊栏目：43

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目资助91016019,60904091,61104188;江苏省高校优势学科建设工程项目、中央高校基本科研业务费专项基金资助NP2012103&NP2011049

在线出版日期：2013-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-51