基于遍历性的组合导航系统故障检测方法研究

摘要：

理想情况下,基于卡尔曼滤波的组合导航系统在无故障时的滤波残差为白噪声,故障时通常用x2法来检测,但用这种方法检测往往具有较大的虚警.因此,针对无故障时卡尔曼滤波器的滤波残差是白噪声这一特点,提出了一种新的故障检测方法来判断系统是否发生了故障,在应用时大大降低了虚警,取得了较好的效果.

关键词：卡尔曼滤波、故障检测、遍历性、白噪声

所属期刊栏目：41

分类号：TP277(自动化技术及设备)

资助基金：军队科研基金

在线出版日期：2011-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：132-134