角伺服系统模糊自适应PID控制研究

摘要：

将模糊控制和PID控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于某型导弹系统角伺服系统的控制.利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想.在Simulink中的仿真结果表明,这种模糊PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参数系统的鲁棒性强,满足在线实时自适应控制的要求.

关键词：自适应控制、模糊控制、PID控制、角伺服系统

所属期刊栏目：39

分类号：TJ768.2(火箭、导弹)

资助基金：陕西省自然科学研究计划项目2007F19

在线出版日期：2009-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：117-119,122