基于改进遗传算法的多无人机路径规划

摘要：

对多无人机在动态环境下的路径规划问题进行了分析与建模,模型将无人机区分为就绪、工作、返航、失控4种状态;考虑了机群工作效率和威胁区域的生存概率,提出一种基于改进遗传算法的多无人机的路径规划方法.方法设计了新的编码、解码方法和具有明确物理意义的适应度评价函数, 以加快实时的运算速度和提高运算精度.通过计算机仿真表明方法具有良好的多无人机动态路径规划能力.

关键词：无人机、遗传算法、路径规划

所属期刊栏目：39

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46