基于改进蚁群算法的无人机航路规划

摘要：

为了提高无人机(UAV)的作战效率和生存概率,在执行任务之前必须设计出高效的无人机飞行航路.针对这一问题,采用了蚁群算法进行航路规划,并对蚁群算法进行了改进.提出了保留最优解、自适应状态转换规则和自适应信息激素更新规则,有效的提高了算法算收敛速度和解的性能.最后用改进的蚁群算法对无人机任务航路进行了仿真,仿真结果表明,该算法是一种有效的航路优化算法.

关键词：无人机、航路规划、蚁群算法、信息激素

所属期刊栏目：36

分类号：O242(计算数学)

在线出版日期：2006-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：112-114,118