一种对多传感器异步数据的融合处理方法

摘要：

在传感器异步采样时刻情况下,对机动目标的跟踪滤波算法进行了探讨,基于细分时间片的方法,提出了一种将多传感器数据组合成类似于单传感器数据的异步数据处理方法,运用于目标点迹航迹的合成.通过对多传感器数据的利用,增大对目标观测的数据流数据率,来提高跟踪精度.仿真实验显示,各通道的均方根误差均相对减小,表明了算法的可行性.

关键词：数据处理、融合算法、滤波器

所属期刊栏目：31

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部高校骨干教师资助计划GC-810-90039-1003

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4