火箭发射车定向管角运动动态测量研究

摘要：

车载火箭弹在发射过程中,定向管的角运动会对火箭弹发射造成初始扰动,进而影响其发射精度.针对这种情况,本文提出一种非接触式定向管角运动参数动态测量方法.介绍了系统组成,给出了基于PRY角刚体空间位姿描述和齐次变换思想的角运动参数解算模型,阐述了光斑信息提取及数据处理过程.利用三维建模软件进行了原理性仿真验证,初步证明了该测量方法稳定可靠、 精度较高,可用于火箭弹武器试验中.

关键词：角运动、动态测量、非接触、PRY角、齐次变换、图像处理

所属期刊栏目：36

分类号：TB937;TP212.1(计量学)

在线出版日期：2016-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53