航空制孔机器人的现状与展望

摘要：

制孔是飞机装配的重要环节之一,而航空制孔机器人凭借效率高、成本低、稳定性好的优势成为航空装配领域的研究热点.首先根据机器人平台的不同,将航空制孔机器人分为3种,介绍了国内外航空制孔机器人的研究和应用现状,然后从结构设计、控制算法、过程管控、视觉标定及检测4个方面分析了国内外航空制孔机器人关键技术,最后展望了未来航空制孔机器人的发展趋势.

关键词：航空工业、航空制孔机器人、自动化制孔、装配工艺、制孔质量

所属期刊栏目：65

分类号：TP242;S511;V262.4

在线出版日期：2022-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：38-47