基于灰色关联法的航发叶片机器人砂带磨削精度控制技术

摘要：

钛合金航空发动机叶片表面完整性及其结构特征对于航空发动机的气流动力性影响巨大.砂带磨削加工被广泛应用于钛合金叶片的表面抛光,对于提高其表面完整性具有重要的作用,但是对于复杂曲面的加工还存在着一定的难度.工业机器人由于具有灵活性高、通用性强的优点在许多领域得到广泛应用,结合机器人灵活性好的特点以及砂带抛光能大幅度提高表面质量的优点,实现对复杂型面高效、高质量的抛光加工.目前机器人的磨抛加工中还存在加工精度不能很好控制,最终影响工件表面完整性和加工质量的问题.提出基于灰色关联法的机器人砂带磨削精度控制,对此方法进行试验研究,得到表面的粗糙度能够达到0.4μm,满足砂带磨削表面粗糙度小于0.4μm的要求,并且钛合金叶片的精度能够达到0.04mm左右.

关键词：航空发动机叶片、砂带磨削、机器人、精度控制、灰色关联法

所属期刊栏目：63

资助基金：国家自然科学基金联合基金项目;国家科技重大专项;重庆市技术创新与应用示范产业类重点研发项目

在线出版日期：2020-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：63-70