基于SVM的三维对缝点云间隙阶差提取方法

摘要：

飞机装配中产生的间隙阶差都有具体要求,间隙阶差的提取精度保证了装配的质量.针对因缝隙的尺寸不均匀、数据采集存在噪声导致难以精确提取间隙阶差的问题,提出了一种基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的三维对缝点云间隙阶差提取方法.首先根据对缝点云分布特点,建立间隙阶差数学模型,明确所需提取的特征点;其次根据数模的边界进行测量点规划与离散,以测量点为几何中心,利用主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)与包围盒法提取出子点云;接着调整SVM超平面,分割点云;然后对点云三角划分,根据单边准则提取点云边界点,根据边界点、超平面的几何关系提取边缘点与临界点;最后根据间隙阶差的数学模型,提取间隙阶差值,并设计试验验证了该算法的精度与稳定性.试验表明:该方法的间隙测量均值误差在0.03mm以下,阶差测量均值误差在0.02mm以下.

关键词：点云分割、支持向量机(SVM)、特征点、间隙阶差、主成分分析(PCA)

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在线出版日期：2020-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：47-54