标准关节机器人外部自动精确控制技术研究

摘要：

本文以飞机柔性装配中的自动化钻铆系统为研究背景，旨在开发出可应用于飞机柔性装配的标准关节机器人外部自动精确控制技术，并在加工效率、控制精度和稳定性等方面满足航空制造的要求。

机标关键词：标准、关节机器人、控制技术、柔性装配、精度和稳定性、加工效率、航空制造、飞机、自动化、应用、系统、开发

分类号：TP2;V26

资助基金：航空科学基金2013ZE52067；江苏省科技支撑计划项目BE2011178资助。

在线出版日期：2015-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：89-93