基于动态变迁图的卫星总装规划建模技术研究

摘要：

不同于一般机械产品装配的流程,卫星总装的过程是“拆”“装”操作相结合的,为了解决这一类特殊的非线性装配顺序规划问题,提出了一种基于动态变迁图的装配规划模型.该模型在静态有向连接图的基础上,通过逐层分析和验证可能的状态以动态变迁图为核心构建装配任务过程树,从而支持卫星所有几何可行的流程序列表达和装配场景再现.最后通过某型卫星舱段总装验证了该建模方法的有效性.

关键词：装配建模、流程规划、动态变迁图、割集

分类号：TP3;O22

在线出版日期：2015-02-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：30-34