基于CAN总线的数字智能伺服控制器开发

摘要：

介绍了一种基于CAN总线的数字智能伺服控制器.围绕控制器的硬件设计、电机控制策略和软件设计3项关键技术展开研究,重点描述控制器的硬件设计.试验结果表明了该控制器的正确性和有效性.

关键词：CAN总线、DSP控制器、电机控制

分类号：U46;TP3

在线出版日期：2011-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：109-113