基于SERCOS总线的教学机器人控制系统

摘要：

机器人控制器是决定机器人性能的关键部分,它在一定程度上影响着机器人的发展方向.针对教学机器人的灵活多用途的特点,本文提出了基于SERCOS总线的教学机器人控制系统,阐述了系统的结构以及硬件和软件构成.该系统已获得成功应用.

关键词：SERCOS、教学机器人、控制系统

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA423250

在线出版日期：2004-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-78