面向等离子熔射制模的机器人轨迹生成系统的实现

摘要：

构建了面向等离子熔射制模的机器人轨迹生成系统.该系统能由CAD实体模型直接生成机器人所带喷枪的运行轨迹,并能精确地控制喷枪的运行轨迹、角度、速度以及喷枪与原型之间的距离.

关键词：机器人轨迹、等离子熔射制模、STL

分类号：V2(航空)

资助基金：国家自然科学基金50075032;国家高技术研究发展计划863计划2001AA421150

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-37,75