基于扩散模型的条件聚合三维点云重建方法

摘要：

随着计算机视觉技术的发展,利用图像进行三维点云重建已成为连接现实世界与数字世界的关键技术,现有的研究更多地应用全局图像特征推断物体的合理形状和外观,导致重建的三维点云细节缺失.为解决这一问题,在扩散模型基础上,引入条件聚合方法融合图像信息作为扩散条件,构建条件扩散的三维点云重建网络模型,利用图像特征提取模块捕捉图像特征,充分挖掘图像信息,采用投影变换聚合点云与对应的局部图像信息,使扩散模型关注点云中每一个点的重建过程,提高三维点云重建的精度和细节表现.在ShapeNet数据集上的对比和消融实验表明,该模型能够充分利用图像信息,增强重建结果的细节表现力,提高重建性能.

关键词：扩散模型、三维点云重建、条件聚合

所属期刊栏目：55

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家级重点实验室开放基金项目KY10600220048

在线出版日期：2024-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：48-55